Accès à la console via Minicom

Avant de s'attaquer à la configuration du logiciel, il faut s'assurer que le port série que l'on veut utiliser est disponible. Comme il s'agit d'un périphérique matériel, c'est dans le noyau Linux que l'on trouve les informations utiles. Normalement, tous les noyaux livrés avec les distributions intègrent directement les pilotes des ports série.

Il est facile de vérifier que les ports sont disponibles à l'aide de la commande dmesg :

:~$ dmesg | less
<snip/>
Serial: 8250/16550 driver .Revision: 1.4 . 48 ports, IRQ sharing enabled
ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
ttyS1 at I/O 0x2f8 (irq = 3) is a 16550A
ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
ttyS1 at I/O 0x2f8 (irq = 3) is a 16550A

Les informations ci-dessus indiquent que l'on dispose de deux ports : ttyS0 et ttyS1 pilotés par le composant 16550A.

Dans le cas où l'on utilise un noyau «compilé maison», il faut retenir les options indiquées ci-dessous à partir des menus de configuration du noyau :

Linux Kernel Configuration
     Device Drivers
          Character devices
	       Serial drivers

       <*> 8250/16550 and compatible serial support
       [*]   Console on 8250/16550 and compatible serial port
       < >   8250/16550 PCMCIA device support
       [ ]   8250/16550 device discovery via ACPI namespace
       (4)   Maximum number of non-legacy 8250/16550 serial ports
       [*]   Extended 8250/16550 serial driver options 
       [*]     Support more than 4 legacy serial ports
       [*]     Support for sharing serial interrupts
       [ ]     Autodetect IRQ on standard ports (unsafe)
       [*]     Support special multiport boards
       [*]     Support RSA serial ports
       --- Non-8250 serial port support  

Une fois que le noyau Linux assure le pilotage des ports série, il faut administrer les droits d'accès à ces ports. Par défaut, les périphériques du système de fichiers correspondant aux ports série appartiennent au groupe dialout :

:~$ ls -l /dev/ttyS?
crw-rw----  1 root dialout 4, 64 2003-02-13 16:41 /dev/ttyS0
crw-rw----  1 root dialout 4, 65 2002-03-14 22:51 /dev/ttyS1
crw-rw----  1 root dialout 4, 66 2002-03-14 22:51 /dev/ttyS2
crw-rw----  1 root dialout 4, 67 2002-03-14 22:51 /dev/ttyS3

Pour qu'un utilisateur normal ait accès aux ports série, il doit appartenir au groupe dialout :

:~# adduser etu dialout
Ajout de l'utilisateur etu au groupe dialout...
Fait.

L'utilisateur etu doit se reconnecter pour bénéficier des ces nouveaux droits d'accès.

L'installation de minicom se résume pour fedora à l'intruction suivante :

:~# yum install minicom

Après cette étape, il faut créer le fichier de configuration par défaut. Ce fichier sert de dénominateur commun à l'echelle du système. Les paramètres de ce fichier : /etc/minirc.dfl sont activé à chaque lancement du programme minicom. L'utilisateur est ensuite libre de tout modifier et de se créer ses propres paramètres de configuration par défaut.

Voici un exemple de première exécution du programme :

:~# minicom -s
<snip/>

       -------------[configuration]-------------
       | Noms de fichers et chemins            |
       | Protocoles de transfert               |
       | Configuration du port série 
       | Modem et appel                        |
       | Ecran et clavier                      |
       | Enregistrer config. sous dfl 
       | Enregistrer la configuration sous...  |
       | Sortir                                |
       | Sortir de Minicom                     |
       -----------------------------------------

Pour aller au plus simple, on se contente de fixer les paramètres du port série et de sauvegarder.

Paramètres du port série

Les valeurs présentés ci-dessous correspondent à la grande majorité des paramètres par défaut des équipements d'interconnexion.

 -----------------------------------------------------------------------
 | A -                             Port série : /dev/ttyS0 
 | B - Emplacement du fichier de verrouillage : /var/lock              |
 | C -            Programme d'appel intérieur :                        |
 | D -            Programme d'appel extérieur :                        |
 | E -                      Débit/Parité/Bits : 9600 8N1 
 | F -              Contrôle de flux matériel : Oui 
 | G -              Contrôle de flux logiciel : Non                    |
 |                                                                     |
 |    Changer quel réglage ?                                           |
 -----------------------------------------------------------------------

	En fonction de la liste des ports série disponibles (voir Section 3.1, « Ports série »), on saisit le nom du premier port série.
	En fonction des paramètres de l'équipement à gérer, on fixe les paramètres de la liaison à l'aide du menu suivant : ------[Paramètres de communication]------- | | | Actuellement : 9600 8N1 | | | | Vitesse Parité Données | | | | A: 300 L: Aucune S: 5 | | B: 1200 M: Paire T: 6 | | C: 2400 N: Impaire U: 7 | | D: 4800 O: Marque V: 8 | | E: 9600 P: Espace | | F: 19200 Bits d'arrêt | | G: 38400 W: 1 | | H: 57600 X: 2 | | I: 115200 Q: 8-A-1 | | J: 230400 R: 7-P-1 | | | | | | Choix, ou <Entrée> pour sortir ? | ------------------------------------------
	Toujours en fonction de l'équipement à gérer, on choisit le contrôle de flux matériel. C'est le mode le plus fiable.

# Fichier généré automatiquement - utilisez « minicom -s »
# pour changer les paramètres
pu port             /dev/ttyS0
pu baudrate         9600
pu bits             8
pu parity           N
pu stopbits         1
pu scriptprog       /usr/bin/runscript
pu minit            ~^M~ATZ^M~
pu mreset           ~^M~ATZ^M~
pu escape-key       Escape (Meta)

Le jeu des fonctionnalités de minicom est très riche. Il suffit de consulter les pages de manuels pour s'en convaincre : man minicom. L'objet de ce document n'étant de dresser un catalogue exhaustif de ces fonctions, voici un exemple type de configuration utilisateur :

:~$ MINICOM="-o -8 -l -m -con -t linux" ; export MINICOM

	Option -o : minicom n'exécute pas les codes d'initialisation. C'est cette option qui permet d'éviter les commandes Hayes au démarrage. Dans le contexte de connexion à un équipement réseau, les dialogues modems sont totalement inutiles.
	Option -8 : les caractères codés sur 8 bits sont transmis sans aucune modification. Cette option permet d'afficher les caractères accentués en français.
	Option -l : traduction litérale des caractères avec le bit de poids fort à 1. Avec cette option minicom n'essaie pas de traduire les caractères IBM en ASCII.
	Option -m : redéfinit la touche de commande avec la touche Meta ou Alt. Avec un système GNU/Linux, on rencontre deux cas de figure classiques : Sans interface graphique :~$ env | grep -i term TERM=linux Il vaut mieux éviter l'option -m et utiliser la séquence de touches Ctrl+a pour accéder aux fonctions. Par exemple, on accède au menu principal avec la séquence Ctrl+a puis z. Avec interface graphique :~$ env | grep -i term TERM=xterm L'option -m est utile pour simplifier l'appel aux fonctions. Il suffit d'utiliser la touche Alt. Par exemple, on accède au menu principal avec la séquence Alt+z.
	Option -c : utilisation de la couleur. On ajoute on ou off pour activer ou désactiver l'affichage des couleurs.
	Option -t : définition du type de terminal : linux dans ce cas. Cette option est très pratique pour conserver les dimensions de la console avec les environnements graphiques utilisateur. Il est fréquent que la même fenêtre de consoles serve à gérer plusieurs équipements et de la documentation. Sans cette option, minicom redimensionne la console avec une largeur de 80 caractères.
	Positionnement de la variable d'environnement MINICOM. Cette variable est consultée à chaque exécution de minicom.

Une fois que l'on est satisfait de son jeu d'options minicom, il est possible de le conserver dans la configuration du shell :

:~$ echo export MINICOM=\"-o -8 -l -m -con -t linux\" >>~/.bash_profile

De cette façon, toute ouverture d'un nouveau shell comprendra la variable d'environnement MINICOM et ses options.